Přejít na obsah
  • Vytvořit účet

Vyhledávání

Zobrazené výsledky pro štítky ''irps'' .

  • Vyhledávání podle štítků

    Pokud je více štítků, je nutné je rozdělit čárkou.
  • Vyhledávání podle autora

Typ obsahu


Fórum

  • Nástěnka
    • Oznámení a informace
  • Robotizace
    • Robotické svařování
    • Manipulační roboti
    • Kolaborativní roboti
    • Senzorika a měření
    • Obrábění
    • Industry 4.0
    • Jiné
  • Tržiště
    • Nákup, prodej a výroba
    • Práce

Blogy

  • Robotizace
  • Programování robotů Cloos
  • Programování robotů ABB

Kalendáře

  • Výstavy, ukázky a prezentace
  • Ostatní události

Najít obsah v...

Najít obsah, který obsahuje...


Vznik

  • Začátek

    Konec


Poslední aktualizace

  • Začátek

    Konec


Filtrovat podle...

Registrace

  • Začátek

    Konec


Skupinu


O mně

Nalezeno 1 výsledek

  1. Už v roce 2017 na svařovacím veletrhu Schweißen & Schneiden v Düsseldorfu mě zaujala ukázka budoucnosti svařování jednoduchých málo sériových dílů. Projekt WelRobEye od společnosti Akon Robitics tam měl malý nenápadný stánek, kde s robotem Kawasaki svařoval jednoduchý rám. Rám nahodile položil na holý stůl, a kamera za 500 dolarů z amazonu, která byla připevněna na rameni robota, pořídila několik snímků z různých úhlů. Na počítači se objevil model a k němu doporučené sváry. Výhodu jsem viděl v tom, že bylo jedno, jak rám položíte na stůl. jestli je otočený o 90° nebo posunutý o 20 cm vpravo. Jednalo se o prototyp, ale bohužel jsem na tento projekt už nenarazil. Až nyní přišla s hodně podobným projektem společnost Cloos. Přišla s robotem na svařování malých a hlavně malosériových dílců. U robotického svařování většinou platí pravidlo, že robotizovat se vyplatí co největší série, protože programování a vyladění programu zabere spoustu času. Cloos přišel s označením IRPS Instant Robot Programming System, volně přeloženo jako systém pro okamžité naprogramování robota. Tento systém dokáže vytvořit program ve velmi krátkém čase a proto se s tímto systémem vyplatí robotizovat dílce v dávce jednotek kusů. Postup je jednoduchý. Operátor položí dílec na pracovní stůl. Spustí skenování IRPS. Skener se pohybuje na lineárním vedení a po naskenování uloží data do 3D modelu. Systém IRPS zcela automaticky vyhodnotí program a doporučí sváry. Operátor potvrdí svařovaní tlačítkem, nebo jednoduše přes ovládání poupraví program. Díky jednoduchosti a předvídatelnosti systému nemusí mít obsluha pokročilé znalosti ze svařování nebo robotiky. A teď jak to funguje doopravdy? IRPS je stále ještě prototyp. Při zkoušce si nedokázal poradit s trubkou a hlavně s přesahy. Například, když dáte dva jekly do kříže. Nikde se také neuvádí jak mají ošetřené chránění skeneru. Jelikož Cloos má u svařovacích robotů systém svařování vyladěn a na velice vysoké úrovni, věřím, že s německo-čínskou precizností vyladí i všechny nedostatky u IRPS. Jen doufejme, že to bude rychlejší než aktualizace roboplánu. Cloos 2019 WelRobEye 2017
×
×
  • Vytvořit...