Přejít na obsah
  • Vytvořit účet

Vyhledávání

Zobrazené výsledky pro štítky ''industry 4.0'' .

  • Vyhledávání podle štítků

    Pokud je více štítků, je nutné je rozdělit čárkou.
  • Vyhledávání podle autora

Typ obsahu


Fórum

  • Nástěnka
    • Oznámení a informace
  • Robotizace
    • Robotické svařování
    • Manipulační roboti
    • Kolaborativní roboti
    • Senzorika a měření
    • Obrábění
    • Industry 4.0
    • Jiné
  • Tržiště
    • Nákup, prodej a výroba
    • Práce

Blogy

  • Robotizace
  • Programování robotů Cloos
  • Programování robotů ABB

Kalendáře

  • Výstavy, ukázky a prezentace
  • Ostatní události

Najít obsah v...

Najít obsah, který obsahuje...


Vznik

  • Začátek

    Konec


Poslední aktualizace

  • Začátek

    Konec


Filtrovat podle...

Registrace

  • Začátek

    Konec


Skupinu


O mně

Nalezeno 5 výsledků

  1. S industry 4.0 a s rozmachem robotizace u velkých firem nastala doba, kdy je robotizace atraktivní a finančně dostupná i pro menší společnosti. Spousta těchto firem právě teď řeší co jim roboti přinesou. Bohužel to řeší lidé, kteří s tím nemají žádné zkušenosti. A podle mých zkušeností tito lidé mají takové heslo, bohužel to heslo se šíří napříč firmami, "Koupíme robota a k němu dáme cvičenou opici co bude mačkat zelené tlačítko". Obsluha robota ovlivňuje klíčové vlastnosti robota, jako kvalita, opakovatelnost a chod robota. Pokud robota bude obsluhovat pouze mačkač zeleného tlačítka, který nebude mít zájem, tak se může stát, že například přes noc svaří přes 100 rámečků, ale zakládal je špatně a i přesto, že byl svár mimo, pokračoval dál a nepřišlo mu to divné. Velmi často se také stává kolize po přerušení programu, kdy obsluha pustí program od začátku. To nemusí vydržet ani rameno robota. Mě se dokonce přihodilo docela úsměvné řešení, jak obsluha postupovala při výměně svařovacího průvlaku. Obsluha měla k dispozici návodku, jak po zapečení průvlaku postupovat, aby byla schopná vyměnit průvlak ve svařovacím hořáku, ale přišla s originálním řešením. Zrovna tato obsluha byla jen na to mačkání zeleného tlačítka. Ve sváru se zapekl průvlak. Obsluha vzala flexu a dílec okolo zapečeného průvlaku vyřízla včetně přípravku. Bohužel to bylo blízko polohovadla, tak na několika místech nařízla i to. Poté vítězně vyměnila průvlak a ručně vše navařil zpět jako by nic a pokračovalo se dál. Další příklad. Máme jedno pracoviště, kde robot a polohavdla dostávají opravdu zabrat. Uzavřené pracoviště, kde je spousta prachu a navařují se velké díly o teplotě 350-700°C s trubičkovým drátem. To pracoviště bylo velmi problémové a stále se něco dělo a téměř nic nefungovalo jak má. Toto pracoviště obsluhovalo nespočet lidí. Nyní toto pracoviště už více než dva roky obsluhuje jeden borec, který se o toto pracoviště stará. Provádí pravidelnou prevenci, o pracoviště se neustále zajímá a tím dokáže předejít spoustě budoucím potíží. Pracoviště je nyní bezproblémové. Závěrem bych chtěl říct, že kvalitní obsluha robota je pro robota klíčová. Obsluha musí mít zájem. Robot je jen tak dobrý, jak dobrá je obsluha.
  2. Na Facebooku jsem narazil na obrázek, jak robot bere lidem práci a pod tím komentář " Realita současnosti". Myslím si, že tyto informace vypouštějí lidé, kteří s robotizací nepřišli do kontaktu a viděli robota v televizi nebo při dnu otevřených dveří v některých firmách. Současný trend robotizace a automatizace výroby se nazývá Industry 4.0 "čtvrtá průmyslová revoluce". Jedná se o myšlenku chytré továrny, kde systémy převezmou opakující se a jednoduché činnosti, které do té doby vykonávali lidé. To bude provázet změna pracovního trhu. Měla by vznikat nová pracovní místa, která však budou vyžadovat vyšší kvalifikaci zaměstnanců. Dám příklad z naší práce: dělník z palety vytáhne dílec o hmotnosti 15kg z palety a položí na válečkovou dráhu; dílec se posouvá na válečkové dráze skrz 8 metrovou pec, kde se dílec během 10minut nahřeje na teplotu přes 900°C; na výjezdu z pece dělník díl chytne pomocí kleští a vloží do lisu; dílec se vylisuje; dělník pomocí kleští chytne dílec a vloží na paletu. Kdo nevyzkoušel, tak neví co obnáší držet v kleštích 15 kg ohřátého materiálu na 900°C. Hrozně těžká práce a po dvou letech měli spoustu zdravotních problémů. Nyní jsme za pecí zprovoznili robota a před pecí zakladač. Dělník zůstal, jen se mu změnila práce. dělník pomocí manipulátoru vloží paletu s díly do zakladače; zakladač vsune díly na válečkovou dráhu, robot odebere dílec z válečkové dráhy za pecí a vloží do lisu, robot vytáhne dílec z lisu a položí na paletu; dělník pomocí manipulátoru vymění plnou paletu vylisovaných dílů za prázdnou; dělník vyměňuje nástroje na robotu; dělník kalibruje přípravky; dělník seřizuje senzory; dělník provádí údržbu robota; dělník kontroluje kvalitu dílů; To je stručná ukázka z praxe, jak se z dělníka vykonávajícího tvrdou manuální práci stala obsluha robota, která se zaměřuje na manuální lehkou práci, ale po většinu času provádí odbornou práci. Díky robotizaci, má dělník lepší práci, kde si neoddělá zdraví za dva roky a zaměstnavatel vyšší produktivitu a kvalitu výroby. Díky robotům mají práci i další profese programátor robotů seřizovač robotů údržbář PLC programátor servisy a dodavatelé náhradních dílů Abych to nějak shrnul, robotizace nebere lidem práci, ale naopak jim práci usnadňuje. A zaměstnavatelům přináší vyšší kvalitu a produktivitu výroby. Video krásně ukazuje opakující se jednoduchou práci, která vede ke zblbnutí.
  3. Jak už jsem psal, ve článku Má kolaborativní robot smysl, začínají vznikat kolaborativní svařovací roboti. Na nástup kolaborativních robotů zareagovali také výrobci klasických robotů a přišli s variantou malých kompaktních robotů, který jsou cenově konkurenceschopný. U robotů společnosti Cloos se nyní můžeme setkat s označením Compact Cell a u robotů ABB s označením FlexArc. Zaměřím se na roboty Cloos, protože k nim mám přece jen blíž. S roboty ABB mám zkušenosti pouze s manipulací. Firma Cloos nabízí řadu robotů Compact Cell v 6 různých velikostech. Od velikosti pracoviště 3700 x 2400 x 2500 mm u nejmenších robotů Compact Cell 1.1 po největší Compact Cell 6.1 o velikosti pracoviště 5900 x 2400 x 2500 mm. Série robotů Compact Cell se liší od klasických robotů: svařovací zdroj jiný hořák pouze MigMax (varianta Tig zatím není k dispozici) Tyto roboti se hodí především na malé sváry a svařování malých dílců. Díky kompaktním rozměrům pracoviště a velmi příznivé ceně se v industry 4.0 neztratí.
  4. Už v roce 2017 na svařovacím veletrhu Schweißen & Schneiden v Düsseldorfu mě zaujala ukázka budoucnosti svařování jednoduchých málo sériových dílů. Projekt WelRobEye od společnosti Akon Robitics tam měl malý nenápadný stánek, kde s robotem Kawasaki svařoval jednoduchý rám. Rám nahodile položil na holý stůl, a kamera za 500 dolarů z amazonu, která byla připevněna na rameni robota, pořídila několik snímků z různých úhlů. Na počítači se objevil model a k němu doporučené sváry. Výhodu jsem viděl v tom, že bylo jedno, jak rám položíte na stůl. jestli je otočený o 90° nebo posunutý o 20 cm vpravo. Jednalo se o prototyp, ale bohužel jsem na tento projekt už nenarazil. Až nyní přišla s hodně podobným projektem společnost Cloos. Přišla s robotem na svařování malých a hlavně malosériových dílců. U robotického svařování většinou platí pravidlo, že robotizovat se vyplatí co největší série, protože programování a vyladění programu zabere spoustu času. Cloos přišel s označením IRPS Instant Robot Programming System, volně přeloženo jako systém pro okamžité naprogramování robota. Tento systém dokáže vytvořit program ve velmi krátkém čase a proto se s tímto systémem vyplatí robotizovat dílce v dávce jednotek kusů. Postup je jednoduchý. Operátor položí dílec na pracovní stůl. Spustí skenování IRPS. Skener se pohybuje na lineárním vedení a po naskenování uloží data do 3D modelu. Systém IRPS zcela automaticky vyhodnotí program a doporučí sváry. Operátor potvrdí svařovaní tlačítkem, nebo jednoduše přes ovládání poupraví program. Díky jednoduchosti a předvídatelnosti systému nemusí mít obsluha pokročilé znalosti ze svařování nebo robotiky. A teď jak to funguje doopravdy? IRPS je stále ještě prototyp. Při zkoušce si nedokázal poradit s trubkou a hlavně s přesahy. Například, když dáte dva jekly do kříže. Nikde se také neuvádí jak mají ošetřené chránění skeneru. Jelikož Cloos má u svařovacích robotů systém svařování vyladěn a na velice vysoké úrovni, věřím, že s německo-čínskou precizností vyladí i všechny nedostatky u IRPS. Jen doufejme, že to bude rychlejší než aktualizace roboplánu. Cloos 2019 WelRobEye 2017
  5. Divočák

    Má kolaborativní robot smysl?

    Spousta firem a lidí si myslí, že kolaborativní robot neboli kobot je cesta správným směrem. Bohužel ve stádiu, ve kterém se teď kolaborativní roboti nacházejí, jsou pro spoustu firem krok vedle. Kolaborativní robot má smysl na manipulaci lehkých neostrých dílů, kde nerozhoduje rychlost robota a hlavně robot spolupracuje s člověkem. V jakémkoliv jiném případě se podle mě vyplatí klasický robot. Kdy na kolaborativního robota zapomeňte? Pokud manipulujete se železem, například výpalky, robot už musí být za světelnou závorou a pojem spolupracující se vytratí. Při manipulaci je důležitá rychlost. Kolaborativní roboti nemohou dosahovat ani zdaleka rychlosti standartních průmyslových robotů, už kvůli bezpečnosti. Nosnost. Roboti mají velmi omezenou nosnost, do které se započítává uchopovač. Přibližně 9kg, ještě jsem se nesetkal s vyšší. Svařování. Svařování si zaslouží vlastní odstavec:) Poslední dobou se firmy nabízející kolaborativní roboty zaměřují na svařování. Myšlenka je super, dělník chytne hořák, najede na začátek sváru, na konec sváru a uloží body a robot mu udělá perfektní opakovatelný svár, bez programování, bez přípravků. Realita je bohužel jiná. Kolaborativní roboti, se kterými jsem se zatím setkal, bohužel neumí spojit dva body přímkou, kopírují pohyb os robota. Proto se stejně musí vzít do ruky ovládací panel a definovat trasu sváru. Kolaborativní roboti, nejsou primárně určený na svařování, proto jsou hloupý. Postrádají senzoriku a moderní funkce, které nabízejí průmyslový svařovací roboti. Například jsem se setkal s tím, že neumí pendl. I když byly přesné přípravky, tak opakovatelnost nebyla. Kolaborativní roboti jsou nyní poměrně novinkou, proto nepochybuji, že se časem posunou dál a odstraní nynější nedostatky. Ale zatím, pokud nemanipulují lehké díly ve spolupráci s člověkem, poohlídl bych se jinde.
×
×
  • Vytvořit...