Přejít na obsah
  • Vytvořit účet

Vyhledávání

Zobrazené výsledky pro štítky ''cloos'' .

  • Vyhledávání podle štítků

    Pokud je více štítků, je nutné je rozdělit čárkou.
  • Vyhledávání podle autora

Typ obsahu


Fórum

  • Nástěnka
    • Oznámení a informace
  • Robotizace
    • Robotické svařování
    • Manipulační roboti
    • Kolaborativní roboti
    • Senzorika a měření
    • Obrábění
    • Industry 4.0
    • Jiné
  • Tržiště
    • Nákup, prodej a výroba
    • Práce

Blogy

  • Robotizace
  • Programování robotů Cloos
  • Programování robotů ABB

Kalendáře

  • Výstavy, ukázky a prezentace
  • Ostatní události

Najít obsah v...

Najít obsah, který obsahuje...


Vznik

  • Začátek

    Konec


Poslední aktualizace

  • Začátek

    Konec


Filtrovat podle...

Registrace

  • Začátek

    Konec


Skupinu


O mně

Nalezeno 4 výsledky

  1. Každé léto, když se ve výrobní hale trošku oteplí, začínají s jedním robotem problémy. Robot navařuje válce, kdy se téměř nezastaví a pro robota v hrozném prostředí. Jedná se o uzavřený box s odsáváním. Navařuje se dílec o hmotnosti 30 - 250 kg, který je předehřátý na teplotu 350-450 C°. V průběhu navařování se teplota dílce ještě navýší. Hořák je stále nad dílcem a sává veškeré teplo. Navařování může trvat až 7 hodin z 8 hodinové směny, kde je ta hodina manipulace dílce a přejezdy do čističky. Proud je 330A, byl i přes 400A, ale pomocí parametrů a kompenzace svářečky, se nám proud i napětí podařily vyladit. Vždy když se oteplí, přestane stíhat chlazení svařovacího zdroje. Přehřeje se, a musí se čekat půl hodiny, než zase vychladne. A to se opakuje co hodinu. A nyní rada jak tomu předejít. Nejjednodušší řešení je pořádně vyčistit filtr ve svářecím zdroji a vyfoukat prach. Ve většině případů to odstraní problém s přehříváním. Pokud vyčištění filtru svářečky nepomůže, je zapotřebí dokoupit externí jednotky, které pomůžou svářečce chladit kapalinu. Na trhu jsou buď klimatizační jednotky nebo externí přídavné chlazení. Jelikož to musí spolupracovat se svářečkou, doporučuji originální díly. Klimatizační jednotka je jen do extrémních podmínek. Cena je cca 3x vyšší než přídavné chlazení, pohybuje se okolo 150 000 Kč. Externí přídavné chlazení si myslím dostačuje a splní to co má. Ceny se pohybují od 30 000 - 60 000 Kč.
  2. Jak už jsem psal, ve článku Má kolaborativní robot smysl, začínají vznikat kolaborativní svařovací roboti. Na nástup kolaborativních robotů zareagovali také výrobci klasických robotů a přišli s variantou malých kompaktních robotů, který jsou cenově konkurenceschopný. U robotů společnosti Cloos se nyní můžeme setkat s označením Compact Cell a u robotů ABB s označením FlexArc. Zaměřím se na roboty Cloos, protože k nim mám přece jen blíž. S roboty ABB mám zkušenosti pouze s manipulací. Firma Cloos nabízí řadu robotů Compact Cell v 6 různých velikostech. Od velikosti pracoviště 3700 x 2400 x 2500 mm u nejmenších robotů Compact Cell 1.1 po největší Compact Cell 6.1 o velikosti pracoviště 5900 x 2400 x 2500 mm. Série robotů Compact Cell se liší od klasických robotů: svařovací zdroj jiný hořák pouze MigMax (varianta Tig zatím není k dispozici) Tyto roboti se hodí především na malé sváry a svařování malých dílců. Díky kompaktním rozměrům pracoviště a velmi příznivé ceně se v industry 4.0 neztratí.
  3. Už v roce 2017 na svařovacím veletrhu Schweißen & Schneiden v Düsseldorfu mě zaujala ukázka budoucnosti svařování jednoduchých málo sériových dílů. Projekt WelRobEye od společnosti Akon Robitics tam měl malý nenápadný stánek, kde s robotem Kawasaki svařoval jednoduchý rám. Rám nahodile položil na holý stůl, a kamera za 500 dolarů z amazonu, která byla připevněna na rameni robota, pořídila několik snímků z různých úhlů. Na počítači se objevil model a k němu doporučené sváry. Výhodu jsem viděl v tom, že bylo jedno, jak rám položíte na stůl. jestli je otočený o 90° nebo posunutý o 20 cm vpravo. Jednalo se o prototyp, ale bohužel jsem na tento projekt už nenarazil. Až nyní přišla s hodně podobným projektem společnost Cloos. Přišla s robotem na svařování malých a hlavně malosériových dílců. U robotického svařování většinou platí pravidlo, že robotizovat se vyplatí co největší série, protože programování a vyladění programu zabere spoustu času. Cloos přišel s označením IRPS Instant Robot Programming System, volně přeloženo jako systém pro okamžité naprogramování robota. Tento systém dokáže vytvořit program ve velmi krátkém čase a proto se s tímto systémem vyplatí robotizovat dílce v dávce jednotek kusů. Postup je jednoduchý. Operátor položí dílec na pracovní stůl. Spustí skenování IRPS. Skener se pohybuje na lineárním vedení a po naskenování uloží data do 3D modelu. Systém IRPS zcela automaticky vyhodnotí program a doporučí sváry. Operátor potvrdí svařovaní tlačítkem, nebo jednoduše přes ovládání poupraví program. Díky jednoduchosti a předvídatelnosti systému nemusí mít obsluha pokročilé znalosti ze svařování nebo robotiky. A teď jak to funguje doopravdy? IRPS je stále ještě prototyp. Při zkoušce si nedokázal poradit s trubkou a hlavně s přesahy. Například, když dáte dva jekly do kříže. Nikde se také neuvádí jak mají ošetřené chránění skeneru. Jelikož Cloos má u svařovacích robotů systém svařování vyladěn a na velice vysoké úrovni, věřím, že s německo-čínskou precizností vyladí i všechny nedostatky u IRPS. Jen doufejme, že to bude rychlejší než aktualizace roboplánu. Cloos 2019 WelRobEye 2017
  4. Stručná návodka pro obsluhu svařovacích robotů Cloos. Návodka je určena pro robota s otočným stolem. Návodka č. 1 - zapnutí zařízení Zapnout zařízení na boku ovládací skříně Pustit plyn. Zkontrolovat špičku a hubici hořáku a vyčistit ji nebo vyměnit podle technologických postupů 3, 4, 5 a 6. Otevřít a zavřít oboje dveře mezi svařovacím a zakládacím prostorem a tím zkontrolovat, zda je svářecí robot ve výchozí pozici a v prostoru svařování nejsou žádné osoby nebo jiné překážky. Po naběhnutí operačního systému přepnout zařízení do ručního režimu červeným přepínačem. Zapnout výkon zařízení (podržet tlačítko 2s). Potvrdit na ovládací skříni tlačítko zavřených dveří Červeným přepínačem přepnout z ručního režimu na automatický režim. Otočit klíčem a tím zamknout červený přepínač. Ujistit se, že na ovladači je označen program menue. Návodka č. 2 - vypnutí zařízení Počká se, než proběhne celý svářecí program na stanici a na ovladači se zobrazí otázka na otočení pracovního stolu. Klíčem se odemkne červený přepínač. Červený přepínač se přepne na pozici ručního režimu. Vypne se výkon zařízení. Červeným přepínačem se zařízení vypne. Na boku zařízení vypne hlavní vypínač. Uzavře se plyn. Návodka č. 3 - spuštění svařování po zapnutí zařízení Pokud je zařízení vypnuté, postupuje se podle technologického postupu č. 1. Tlačítkem START se spustí svařovací robot. Na ovladači se zobrazí hláška na otočení pracovního stolu. Ujistíme se, že v zakládacím prostoru je vše nachystáno na svařování a v prostoru svařování se nenachází žádné osoby nebo jiné překážky. Potvrdíme tlačítko světelné závory, které otočí pracovní stůl a poté začne svařovat Do zakládacího prostoru může obsluha vejít až v okamžiku kdy zhasne tlačítko světelné závory. Návodka č. 4 - spuštění svařování po přerušení svařování Ujistíme se, že na stanici je vše nachystáno na svařování a v prostoru svařování a zakládání se nenachází žádné osoby nebo jiné překážky. Na ovládací skříni potvrdíme tlačítko uzavřených dveří. Zapne se výkon a počká se, než se na ovladači objeví svářecí program a následně začne blikat tlačítko START. Tlačítkem START se spustí svařovací robot, který začne svařovat. Návodka č. 5 - Řádkový start Červený přepínač se přepne o jednu pozici vpravo, na RUČNÍ REŽIM Na ovladači se stiskne políčko TEST Na ovladači se stiskne políčko EXE Zkontrolovat, zda označený program na ovladači je ten, který má být na svařovacím pracovišti a stiskne se potvrzovací tlačítko Na ovladači se stiskne tlačítko ŘÁDKOVÝ START Zkontrolovat číslo řádku. Pokud nesouhlasí, vybrat řádek a následně stisknout tlačítko potvrzení řádkového startu Tlačítko světelné závory musí být aktivováno Výkon musí být zapnutý Červený přepínač se přepne o dvě pozice, na AUTOMATICKÝ REŽIM Stiskne se tlačítko START
×
×
  • Vytvořit...